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全球定位系统（英語：Global Positioning System，通常简称GPS），又稱全球衛星定位系統，是美國政府研制，美國太空軍运营与维护的中地球轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区（97%）提供准确的定位、测速和高精度的标准時間。全球定位系统可满足位于全球地面任何一處或近地空间的军事用户连续且精确地确定三维位置、三维运动和时间的需求。该系统包括太空中的31颗GPS人造衛星；地面上1个主控站、3个数据注入站和5个监测站，及作为用户端的GPS軍用接收机器、智慧手機等。最少只需4個卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度；所能接收到的衛星訊號數越多，解碼出來的位置就越精確。同時因為是利用時間差定位，故也能精準校正時間戳記。GPS系统拥有如下多种优点：使用低頻訊號，就算天氣不佳仍能保持相當的訊號穿透性；高达98%的全球覆蓋率；高精度三维定速定时；快速、省时、高效率；应用广泛、多功能；可移动定位。不同于双星定位系统，使用过程中接收机不需要发出任何信号；此舉增加了隐蔽性，提高了其军事应用效能。不過GPS也容易被偽信號或調頻器干擾，這不只會影響軍事行動的勝敗，還會導致一些商業損失。
该系统由美国政府于1970年代开始研制，1978年2月首次發射，并于1994年全面建成。使用者只需拥有GPS接收芯片即可使用该服务。GPS信号分为民用的标准定位服务（SPS，Standard Positioning Service）和軍用的精確定位服务（PPS，Precise Positioning Service）兩類。由於GPS無須任何授權即可任意使用，原本美國因為擔心敵對國家或敵對組織會利用GPS對美國發動攻擊，故在民用訊號中人为加入選擇性誤差（即SA政策，Selective Availability）以降低精確度，使其最终定位精確度大概在100米左右；軍規的精度在（20～1英尺）以下。2000年以后，比尔·克林顿政府决定取消干擾民用訊號。因此，现在民用GPS也可以达到（20～1英尺）左右的定位精度。
GPS系统的前身为美军研制的子午仪卫星定位系统，1958年研制，1964年正式投入使用。该系统用5到6颗卫星组成的衛星网工作，每天最多绕过地球13次，但无法给出高度信息，在定位精度方面也不尽如人意。然而，子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验，并验证了由卫星系统进行定位的可行性，为GPS系统的研制打下基礎。由于卫星定位显示出在 导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷，美国海陆空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统。为此，美國海軍研究實驗室提出了名为Tinmation，用12到18颗卫星组成，10,000公里高度的全球定位网计划，并于1967年、1969年和1974年各发射了一颗试验卫星，在这些卫星上初步试验了原子钟计时系统，这是GPS系统精确定位的基础。而美国空军则提出了621-B：以每星群4到5颗卫星组成3至4个星群的计划，这些卫星中除1颗采用同步轨道外其余的都使用周期为24h的倾斜轨道。该计划以伪随机码（PRN）为基础传播卫星测距信号，其强大的功能，当信号密度低于环境噪声的1％时也能将其检测出来。伪随机码的成功运用是GPS系统得以取得成功的一个重要基础。海军的计划主要用于为舰船提供低动态的2维定位，空军的计划能供提供高动态服务，然而系统过于复杂。由于同时研制两个系统会造成巨大的费用，而且这里两个计划都是为了提供全球定位而设计的，所以1973年美国国防部将2者合二为一，并由国防部下轄的卫星导航定位联合计划局（JPO）领导，还将办事机构设立在洛杉矶的空军航天处。该机构成员众多，包括美国陆军、海军、海军陆战队、交通部、国防制图局、北约和澳大利亚的代表处。
最初的GPS计划在联合计划局的领导下诞生了，该方案将24個卫星放置在互成120度的六个轨道上。每个轨道上有4個卫星，地球上任何一点均能观测到6至9個卫星。这样，粗码精度可达100m，精码精度为10m。由于预算緊缩，GPS计划得减少发射卫星，改为将18個卫星分布在互成60度的6个轨道上。然而这一方案不能確保卫星可靠性。1988年又进行了最后一次修改：在互成30度的6条轨道上有21個運作衛星和3個备份衛星。这也是现在GPS卫星所使用的工作方式。
| 国家 | 美國 |
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